国内第一家基于FPGA、深度进建开发ADAS并实现前装量产的创业公司。。。。。。。。和比亚迪合作开发的车型已经在2018年6月正式上市，，， ，，，目前每月不变出货量过千，，， ，，，累计上万。。。。。。。。
这是suncitygroup太阳集团智能给自己界说的新标签。。。。。。。。
suncitygroup太阳集团智能CEO虞正华自负说到，，， ，，，此刻各位去4S店展台就能看到配置了我们ADAS产品的车型，，， ，，，除了我们，，， ，，，国内没有其它创业公司敢用这样的方式来介绍自己。。。。。。。。
suncitygroup太阳集团智能 CEO 虞正华
9月27日，，， ，，，高工智能汽车受邀参与suncitygroup太阳集团智能在上海召开的“2018技术和市场成就颁布会”。。。。。。。。 ；；；；嵘，，， ，，，suncitygroup太阳集团智能颁布了其组合辅助驾驶产品与OEM合作项目上的最新进展，，， ，，，并同时颁布基于车规级嵌入式处置器和深度进建的L3级可量产自动停车产品样机。。。。。。。。
与9家OEM达成定点，，， ，，，前装月出货量上千
组合辅助驾驶产品在中国汽车市场有着巨大的市场潜力。。。。。。。。 但由于智能驾驶和自动安整系统在汽车整车系统里的沉要性，，， ，，，各大主机厂对于有关产品设置了很高的准入门槛，，， ，，， 对于系统的实时性、正确性、鲁棒性、普适性、靠得住性有着刻薄的要求。。。。。。。。
因而，，， ，，，国内固然有很多从事智能驾驶系统的创业公司，，， ，，，但前装乘用车量产项目一向以来都被国际巨头独霸，，， ，，，在一线乘用车量产项目早日实现量产突破，，， ，，，成为了衡量智能驾驶草创公司综合竞争力的标尺，，， ，，，也是各家公司共同的指标。。。。。。。。
目前，，， ，，，suncitygroup太阳集团智能与比亚迪前装乘用车合作的车型于2018年6月份正式上市，，， ，，，每月不变出货上千台。。。。。。。。
虞正华暗示：“suncitygroup太阳集团智能是国内首家基于FPGA、深度进建开发ADAS的并实现前装量产创业公司，，， ，，，除了我们没有其他人敢这样介绍自己。。。。。。。。”
suncitygroup太阳集团智能合作量产车型产品实拍图
不止如此，，， ，，，suncitygroup太阳集团智能在市场方面还与北汽新能源，，， ，，，一汽，，， ，，，温反，，， ，，，多泰等国内的一线整车主机厂进行分歧LEVEL等级，，， ，，，面向多个产品方向，，， ，，，满足多个利用场景的智能驾驶项目合作。。。。。。。。
到目前为止，，， ，，， suncitygroup太阳集团智能已经和18个OEM及Tier 1进行量产和产品研发合作，，， ，，，其中9个乘用车和商用车项目实现正式定点。。。。。。。。自今年6月正式批量量产至今，，， ，，，累计出货已经过万台。。。。。。。。
依照当前在进行的项目预测统计，，， ，，，suncitygroup太阳集团智能到2019岁暮会有30个主机厂OEM及TIE1量产及合作项目，，， ，，，17个正式定点，，， ，，，搭载超过15万台分歧车型的车辆使用suncitygroup太阳集团智能前装产品，，， ，，，累计出货量实现单月过万。。。。。。。。
虞正华说：“suncitygroup太阳集团智可能率先撬开表企垄断的乘用车市场，，， ，，，靠的是过硬的技术实力。。。。。。。。”
拿这次展示的乘用车前视一体机来说，，， ，，，其拥有低功耗、低延长、高鲁棒性、可扩大蹬着势，，， ，，，可能实现LDW、PCW、FCW、SLI、IHBC等职能。。。。。。。。
suncitygroup太阳集团智能—前视智能驾驶辅助一体机
suncitygroup太阳集团智能—前视智能驾驶辅助一体机（带DVR）
?低功耗：基于Xilinx Zynq-7020处置器实现嵌入式开发平台，，， ，，，FPGA部门功耗为3W左右； ；；；；
?低延长：80ms左右； ；；；；
?高鲁棒性：可达到每秒25帧实时处置，，， ，，，对车辆检测距离>120米，，， ，，，行人检测距离>80米； ；；；；经过了达到700万公里分歧维度的测试； ；；；；通过深度进建算法，，， ，，，可能夜视鉴别车辆和行人指标，，， ，，，最大水平上预防了夜晚驾驶的盲目性，，， ，，，提升行车安全； ；；；；
?矫捷可拓展：扩大AEB、ACC和LKA职能，，， ，，，还可集成行车纪录仪（DVR）。。。。。。。。
除此之表，，， ，，，当前suncitygroup太阳集团智能还与蕴含线节造动，，， ，，，智能网联，，， ，，，仪表，，， ，，，新能源动力系统总成，，， ，，，雷达在内的多个一线系统供给商进行多种大局的深刻合作，，， ，，，开发可能实现车辆节造的组合辅助驾驶产品，，， ，，，为持续输出建练内功。。。。。。。。
其中，，， ，，，融合毫米波雷达AEB项目和L3级环顾融合超声波雷达的自主停车项目，，， ，，，已经与多家主机厂发展合作测试、标定。。。。。。。。
颁布基于FPGA SOC和深度进建的可量产级自动停车样机
在本次颁布会上，，， ，，，suncitygroup太阳集团智能也正式颁布了新的基于FPGA SOC和深度进建的可量产级自动停车样机。。。。。。。。其选取了环顾和超声波传感器深度融合规划，，， ，，，可大大提高自动停车的智能化水平和复杂停车场景覆盖。。。。。。。。
自动停车系统展示
环顾自动停车节造样机Planck（DVPL0101）
这套基于suncitygroup太阳集团智能嵌入式深度进建的齐全自动停车规划，，， ，，，通过前后左右四向190°鱼眼镜头和超声传感器融合感知，，， ，，，与传统超声波雷达规划相比，，， ，，，其可大幅增长了停车位检测的成功率，，， ，，，从而提高了停车入位的成功率和正确度，，， ，，，实现半自动和全自动停车节造，，， ，，，以及一键式遥？？？？赝３怠！。。。。。。
通常的超声波自动停车规划并不能鉴别车路线，，， ，，，车辆通过超声波雷达信号检测和两车间隙之间的空车位。。。。。。。。若是停车场有陆续多个空车位、超声波自动停车规划对车位的鉴别率会很低，，， ，，，自动泊入时也会有压路沿等误操作，，， ，，，因而场景适应性差，，， ，，，履历也差强人意。。。。。。。。
虞正华暗示，，， ，，，超声波融合环顾的自动停车规划能够有效解决这些问题。。。。。。。。
选取深度进建的视觉规划更容易在复杂场景下实现车位鉴别，，， ，，，再融合超声波雷达距离监控，，， ，，，这样的匹配能够大幅度提升职能鲁棒性，，， ，，，带给消费者更好的履历，，， ，，，也会是自动停车以来发展的重要技术规划。。。。。。。。
相迸宗同类产品，，， ，，，suncitygroup太阳集团智能选取了FPGA、深度进建打造自动停车产品，，， ，，，其拥有幼型化，，， ，，，低功耗（自动停车及自主停车产品，，， ，，，suncitygroup太阳集团智能选取Xilinx ZYNQ 及MPSOC系列处置器，，， ，，，功耗可控），，， ，，，高靠得住性（测试训练数据过百万，，， ，，，可鉴别分歧场景下，，， ，，，分歧材质（土路、路肩、砖地等等）的停车位）蹬着势。。。。。。。。
合用于多种停车场景
除此之表，，， ，，，这套系统还能够通过中控车机为驾驶员提供360°全景环顾，，， ，，，协助驾驶员检测车辆地位与周边环境阻碍物，，， ，，，解除复杂停车情景下的视觉死角和变乱风险，，， ，，，减轻缓和解驾驶压力。。。。。。。。
目前，，， ，，，suncitygroup太阳集团智能基于深度进建和车规级嵌入式平台的自动停车规划，，， ，，，已经在和多个OEM及TIE1 进行产品测试和验证，，， ，，，最快于2019年实现前装量产 。。。。。。。。
自动停车是当下，，， ，，，自主代客停车是将来
虞正华暗示：“自动停车的将来是自主智能停车，，， ，，，suncitygroup太阳集团智能打算在2020年左右，，， ，，，实现基于VSLAM车辆定位的自主智能停车，，， ，，，解决用户最后一公里的实使用场景需要。。。。。。。。”
目前，，， ，，，suncitygroup太阳集团智能已经做了不少工作，，， ，，，实现了自主研发的环境感知和车体定位系统技术。。。。。。。。其自主智能停车在环顾和超声波融合的基础上增长了其它定位传感器融合技术，，， ，，，以及在线或离线高精度地图。。。。。。。。
最大优势是基于摄像头为主的VSLAM和深度进建缜密耦合实现6D车辆定位，，， ，，，过程不依附高成本激光雷达，，， ，，，解决了乘用车前装量产成本的难题。。。。。。。。
目前，，， ，，，suncitygroup太阳集团智能L4级自主智能停车已经实现了600米蹊径的关环测试，，， ，，，定位精度达到10厘米左右，，， ，，，相对行驶距离漂移为0.62%，，， ，，，优于世界第一KITTI的0.65%。。。。。。。。
此刻suncitygroup太阳集团智能在关环测试中只选取鱼眼环顾摄像头的视觉规划，，， ，，，而图像畸变的出现，，， ，，，这对于算法处置也是一大挑战。。。。。。。。
虞正华泄漏，，， ，，，落地L4级自主智能停车之后，，， ，，，suncitygroup太阳集团智能的指标是在2025年左右实现更高档级的智能驾驶量产。。。。。。。。
